- Expression du besoin

Le demandeur:

Collège Jean-Baptiste Eblé

3, Rue Jean - Moulin

57510 PUTTELANGE - AUX – LACS

Caractéristiques des robots :

· Les châssis des robots auront une taille maximale de 160 mm x 210 mm de coté.

· La hauteur totale des robots sera au maximum de 180 mm.

· Le poids des robots doit-être au maximum de 500 grammes.

· Les robots ne doivent pas être issus du commerce, ils doivent-être réalisée par les élèves.

· Les robots doivent être autonomes durant tout le parcours et à propulsion électrique.

· Ils doivent disposer d’un interrupteur de mise en marche et d’arrêt facile d’accès.

· Coût maximum de 70,00 € par robot, un justificatif du coût sera demandé.

· Le robot est constitué de deux éléments: le châssis qui supporte le système de propulsion et

d’arrêt et la carrosserie.

· La carrosserie est obligatoire et doit être une création originale (pas de carrosserie du commerce).

le robot concourt obligatoirement avec sa carrosserie mise en place.

· Sur la carrosserie sera placé un « flash-code » qui permettra de se connecter depuis un smartphone sur le blog de présentation de votre robot.

( Les informations à placer sur le blog de présentation vous seront communiquées ultérieurement ! )

· Le mode de pilotage est libre, néanmoins aucun participant ne pourra intervenir pendant l’épreuve.

· Le produit devra se déplacer de manière autonome sans liaison de toutes sortes (électrique,

radioélectrique, mécanique, manuelle…)

· Le produit devra rester en contact avec le sol.

· Rien ne doit être déposé sur et sous la piste avant, pendant et après l’épreuve.

· La piste doit être laissée propre après le passage de chaque machine.

· A la fin de la compétition, le robot doit être présenté au jury : il doit être intact.

· Le véhicule est «posé» au point de départ, il ne doit pas être poussé ou lancé pour démarrer.

Contraintes imposées par le professeur :

 · Pour des raisons de sécurité électrique, la tension maximale du robot sera de 6 Volts (continue).

· Le châssis du robot sera en bois.

· Le choix des matériaux pour la carrosserie est libre.

(Pour la carrosserie, des matériaux de récupération sont tolérés : bois, plastique, papier, carton, textiles).

· Le choix des couleurs et des décorations faites sur la carrosserie est libre.

· Les matériaux doivent pouvoir être mis en œuvre avec les machines disponibles dans le laboratoire de technologie.

· La vitesse maximale des robots en ligne droite sera de 4 mètres/minutes (+/- 5%).

· Le système de propulsion devra être réalisé à l'aide d'un servomoteur à rotation continue!

· La ligne suivie par les robots sera noire avec une largeur de 20 mm et une longueur maximale de 10 mètres.

 La programmation des robots :

 · Le système de pilotage doit-être programmable et la programmation doit-être réalisée exclusivement par les élèves. Les élèves peuvent-être amenés à donner des explications sur leurs programmes.

 Contrôle technique :

 · Un contrôle technique sera organisé avant le début des épreuves. La conformité des robots sera vérifiée. En outre, les élèves devront-être capables de justifier le coût de leur robot et les solutions techniques choisies.

 Principe de suivi d’un parcours :

 · Un robot doit suivre la ligne noire jusqu’à la fin de chaque parcours, le plus vite possible.

· En début de parcours, chaque robot est placé sur une position de départ. Sur l’ordre de l’arbitre, le

concurrent active son robot.

· Si le robot quitte la ligne, chaque concurrent est autorisé à replacer son robot

sur la ligne, mais avec une pénalité à chacune de ses interventions sur son robot.

· Si par exemple, un robot quitte la ligne à la suite d’un virage à 90°, le concurrent doit replacer son

robot juste avant ce virage.

Chaque robot doit obtenir un minimum de points à la fin de chaque parcours pour pouvoir continuer.

 Nombre de tentatives :

 · Une seule tentative est autorisé, étant entendu que des essais libres seront possibles antérieurement à l’épreuve.

 Épreuve de de design :

 Après la course, chaque robot participera à une épreuve de design afin de juger la présentation générale du robot.

 Délais de mise à disponibilité :

 · Le système devra être testé et opérationnel pour le 10 juin 2016.